Construit par les Arabes au VIIIe siècle, ce château eut une très grande importance militaire et fut pris définitivement sur les Maures en 1147 par le premier roi du Portugal, Afonso Henriques. A 3 km au sud de Sintra, par un sentier de randonnée pédestre charmant démarrant à gauche du Parque da Libertade, cette forteresse n'a plus que ses remparts à vous offrir, ainsi que son chemin de ronde qui épouse le relief tourmenté, on découvre de superbes horizons, du pont de Lisbonne au Cabo da Roca, le point le plus à l'ouest du continent européen.